Un instrumento de percusión es un tipo de instrumento musical cuyo sonido se origina al ser golpeado o agitado.
- Los instrumentos de percusión pueden clasificarse en dos categorías:
- De altura determinada: Los que producen notas identificables. Es decir, aquellos cuya altura de sonido está determinada. Algunos son: el timbal, el xilófono, los crótalos, la celesta, la campana tubular, etc.
- De altura indeterminada: Aquellos cuyas notas no son identificables, es decir producen notas de una altura indeterminada. Entre ellos están: el bombo, la caja, el cajón, las castañuelas, las claves, el cencerro, la zambomba.
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